Ottimizzazzjoni tal-Programmazzjoni tar-Robot tal-Iwweldjar tal-Azzar Stainless: Ippjanar tal-Mogħdija għall-Iwweldjar tal-Korp tal-Kontenitur U Rata ta' Kwalifikazzjoni tal-Weldjatura (Akbar minn jew ugwali għal 99.5%) Titjib

Idħol f'tarzna tal-manifattura tal-kontejners, u tara ringieli ta' robots tal-iwweldjar tal-istainless steel jaħdmu iebes-jingħaqdu mal-ħitan, l-artijiet, u l-kantunieri tal-kontenituri tat-tbaħħir, u jbiddlu folji ċatti tal-metall f'kaxxi iebsa u reżistenti għat-temp. Imma hawn il-qabda: ħafna minn dawn ir-robots mhumiex ipprogrammati kif jistgħu jkunu.​

Fabbrika fil-Kalifornja sabet dan is-sena li għaddiet. Huma użaw robots tal-iwweldjar għall-kontenituri tal-istainless steel tagħhom, iżda r-rata tal-kwalifika tal-weldjatura baqgħet madwar 95%-li jfisser li 1 minn 20 weldjatura kienet difettuża (irqiq wisq, wiesgħa wisq, jew b'lakuni). Huma qattgħu 8 sigħat kuljum jaħdmu mill-ġdid weldjaturi ħżiena, u tilfu l-iskadenzi tat-tbaħħir minħabba dan. "Ħsibna li r-robot kien biss "jagħmel xogħolu"," qalet Lisa, is-superviżur tal-iwweldjar tal-fabbrika bi 15-il sena esperjenza. "Jirriżulta li l-irfinar tal-ipprogrammar għamel id-differenza kollha."​

L-għan għall-iwweldjar tal-kontejners huwa ċar: tikseb ir-rata tal-kwalifika tal-weldjatura għal Ikbar minn jew ugwali għal 99.5% (weldjatura ħażina 1 biss minn 200) u tagħmel il-mogħdija tar-robot effiċjenti kemm jista 'jkun (l-ebda ċaqliq bla bżonn). Dan l-artikolu jkisser kif tiġi ottimizzata l-ipprogrammar tar-robot tal-iwweldjar tal-istainless steel għall-korpi tal-kontejners-minn ippjanar aktar intelliġenti tal-mogħdija għal tweaks żgħar li jagħtu spinta lill-kwalità tal-weldjatura. Ebda taħdita ta' kodiċi konfuża-biss passi prattiċi li jaħdmu fuq l-art tal-fabbrika.​

Għaliex l-Ottimizzazzjoni tal-Ipprogrammar hija Kwistjoni għall-Iwweldjar tal-Kontenituri tal-Istainless Steel

Qabel ma tgħaddas fis-soluzzjonijiet, ejja nikseb għaliex l-ipprogrammar mhuwiex biss "issettjah u tinsa" għall-iwweldjar tal-kontenituri. Il-kontenituri tal-istainless steel jeħtieġu weldjaturi b'saħħithom u konsistenti-għandhom iżommu sa 20 tunnellata ta' merkanzija, ilma mielaħ, u temperaturi estremi. Programmazzjoni ħażina twassal għal żewġ problemi kbar:​

1. Rata Baxxa ta' Kwalifikazzjoni tal-Iwweldjar=Aktar Ħidma mill-ġdid, Inqas Flus​

Rata ta 'kwalifika ta' weldjatura ta '95% tinstema' tajba, iżda għal fabbrika li tagħmel 100 kontenitur kuljum (kull wieħed b'50 weldjatura), dik hija 250 weldjatura ħażina kuljum. Xogħol mill-ġdid kull wieħed jieħu 10 minuti-aktar minn 40 siegħa fil-ġimgħa moħlija. U jekk weldjatura ħażina tiżloq, il-kontenitur jista' jnixxi jew jinkiser waqt it-tbaħħir-li jiswa eluf ta' tiswijiet.​

Fabbrika f'Texas kellha din il-kwistjoni: ir-rata ta 'kwalifika ta' 94% tagħhom kienet tfisser 300 weldjatura ħażina kuljum. Huma bdew jottimizzaw l-ipprogrammar, laħqu 99.6%, u ffrankaw 35 siegħa fil-ġimgħa f'xogħol mill-ġdid. "Konna jkollna tliet persuni biss li jiffissaw weldjaturi," qal il-maniġer tal-produzzjoni tagħhom. "Issa qed jibnu aktar kontenituri minflok."​

2. Mogħdijiet Ineffiċjenti=Produzzjoni Aktar Bil-mod​

Robot li jiċċaqlaq 'il quddiem u lura, jew jieqaf wisq, jieħu aktar żmien biex iwweldja kontenitur. Pereżempju, robot b'passaġġ ippjanat ħażin jista' jieħu 25 minuta biex iwweldja kontenitur wieħed. Ottimizza t-triq, u tinżel għal 20 minuta-iffrankar 5 minuti għal kull kontenitur, 500 minuta kuljum għal 100 kontenitur.​

Workshop fi Florida ikkalkula r-robot tagħhom: kien qed jiċċaqlaq 10 piedi żejda għal kull kontenitur (jmur minn weldjatura għall-oħra f'linja minflok linja dritta). L-iffissar tal-passaġġ maqtugħ 4 minuti għal kull kontenitur-għamlu 8 kontenituri oħra kuljum mingħajr ma żiedu xiftijiet.​

Ottimizzazzjoni 1: Ippjanar tal-mogħdija aktar intelliġenti għall-Iwweldjar tal-Korp tal-Kontenituri

Il-korpi tal-kontejners għandhom tliet żoni ewlenin tal-iwweldjar: il-ħitan tal-ġenb (weldjaturi twal u dritti), il-kantunieri tal-art (liwjiet stretti), u l-binarji ta 'fuq (metall eħxen). It-triq tar-robot jeħtieġ li tkopri dawn mingħajr ma taħli l-ħin. Hawn kif tippjanaha aħjar.​

1. Segwi Mudell "Żona-b'-Żona" (L-ebda Backtracking)​

Tħallix ir-robot jaqbeż mill-ħajt ta 'quddiem għall-ħajt ta' wara, imbagħad lura għal quddiem. Minflok, aqsam il-kontenitur f'żoni-eż., "nofs ta' quddiem (ħitan + art)" imbagħad "nofs ta' wara (ħitan + art)" imbagħad "linji ta' fuq." Dan inaqqas il-moviment mhux meħtieġ.​

Fabbrika f'Illinois kienet tipprogramma r-robot tagħhom biex iwweldja ħajt tal-ġenb, imbagħad il-kantuniera opposta tal-art, imbagħad il-ħajt tal-ġenb l-ieħor-lura 15-il pied kull darba. Huma qalbu għal mudell ta 'żona, u l-ħin tal-ivvjaġġar tar-robot naqas b'20%. "Qisu tnaddaf kamra-ma tagħmilx vakwu kantuniera waħda, imbagħad l-oppost, imbagħad lura," qalet Lisa. "Int tagħmel naħa waħda, imbagħad l-oħra."​

2. Aqbeż "Empty Moves" (Move Fast Between Welds)​

Meta r-robot ma jkunx qed iwweldjar (jiċċaqlaq minn weldjatura għall-oħra), għandu jimxi b'veloċità sħiħa-ma tagħmilx jitkaxkru. Il-biċċa l-kbira tar-robots għandhom issettjar ta '"travers rapidu" (2-3x aktar mgħaġġel mill-veloċità tal-iwweldjar). Użaha.​

Fabbrika f'Oregon insiet tixgħel it-travers rapidu-robot tagħhom imxiet b'veloċità tal-iwweldjar (5 pulzieri fil-minuta) bejn il-weldjaturi. Huma daru (12-il pulzier kull minuta), u l-ħin tal-iwweldjar ta 'kull kontenitur niżel bi 3 minuti. "Jidher żgħir, iżda 3 minuti għal kull kontenitur jiżdiedu malajr," qal it-tekniku tagħhom.​

3. Aġġusta Mogħdija għal Kantunieri Issikkati (Evita Ħabtiet)​

Il-kantunieri tal-art tal-kontenitur huma stretti (liwjiet ta '90-grad), u t-torċa tar-robot tista' tolqot il-metall jekk il-mogħdija tkun mitfija. Ipprogramma "ark żgħir" minflok dawra qawwija - ħalli r-robot jiċċaqlaq pulzier 'il bogħod mill-kantuniera, imbagħad idawwar, imbagħad terġa' lura fit-triq it-tajba.

Workshop fil-Ġeorġja kellu problema: it-torċa tar-robot tagħhom laqtet il-kantuniera tal-kontenitur 3 darbiet kuljum, u tgħawweġ il-ponta (jiswa $50 kull ponta). Huma żiedu ark żgħir mal-mogħdija, u l-ħabtiet waqfu għal kollox.​

Ottimizzazzjoni 2: Tweaks biex Tissaħħaħ ir-Rata tal-Kwalifiki tal-Iwweldjar għal Iktar minn jew ugwali għal 99.5%​

Li tasal għal 99.5% tfisser li jiġu rranġati kwistjonijiet żgħar u komuni fl-ipprogrammar-bħall-aġġustament tas-sħana, il-veloċità, jew l-angolu tat-torċa. Hawn x'jaħdem għall-iwweldjar tal-kontenituri tal-istainless steel.​

1. Qabbel il-Veloċità tal-Iwweldjar mal-Ħxuna tal-metall

Il-partijiet tal-kontenituri tal-istainless steel għandhom ħxuna differenti: il-ħitan tal-ġenb huma ħoxnin ta '1.5mm, il-kantunieri tal-art huma ħoxnin ta' 3mm. Jekk ir-robot iwweldja t-tnejn bl-istess veloċità, partijiet irqaq jiġu wweldjati minn fuq-(metall wisq, spazji), partijiet ħoxnin jiġu wweldjati taħt-(irqaq wisq, dgħajfa).​

Għal partijiet irqaq (1-2mm): Issettja l-veloċità għal 6-8 pulzieri kull minuta. Dan iżomm il-weldjatura milli tinġabar.​

Għal partijiet ħoxnin (2-4mm): Bil-mod għal 4-6 pulzieri kull minuta. Dan iħalli l-weldjatura tippenetra aktar fil-fond.​

Fabbrika f'Texas użat veloċità waħda (7 pulzieri fil-minuta) għal kollox-ir-rata ta' kwalifika tagħhom kienet ta' 95%. Huma aġġustaw il-veloċitajiet għall-ħxuna, u laqtu 99.7%. “Il-partijiet ħoxnin jeħtieġu aktar ħin biex idewbu l-metall,” qalet Lisa. "Il-partijiet irqaq iridu jimxu malajr-inkella, tinħaraq."​

2. Irfina -Is-Sħana (Amperaġġ) għall-Istainless Steel​

L-azzar inossidabbli huwa finicky-wisq sħana (amperaġġ għoli) tikkawża tgħawwiġ (il-liwjiet tal-metall), ftit wisq sħana tikkawża weldjaturi kesħin (l-ebda rabta). Għall-iwweldjar tal-kontejners:​

Partijiet irqaq: 80-100 amps.​

Partijiet ħoxnin: 120-140 amps.​

Fabbrika f'Kalifornja kellha l-amperaġġ tagħhom issettjat għal 110 amps għall-partijiet kollha. Ħitan irqaq mgħawweġ (jagħmlu lakuni fil-weldjaturi), kantunieri ħoxnin kellhom weldjaturi kesħin. Huma aġġustaw l-amps bil-ħxuna, u weldjaturi ħżiena naqsu bi 80%.

3. Uża "Kalibrazzjoni Viżwali" għall-Angolu tat-Torċa​

L-angolu tat-torċa tar-robot (kif huwa inklinat) jaffettwa kif il-metall tal-weldjatura jiċċirkola. Għall-iwweldjar tal-kontejners:​

Weldjaturi dritti (ħitan tal-ġenb): angolu ta '0-gradi (torċa dritta' l isfel). Dan jagħmel weldjatura ċatta u uniformi.​

Weldjaturi tal-kantunieri (kantunieri ta 'l-art): Angolu ta' 45 grad (torċa inklinata lejn il-kantuniera). Dan jimla l-vojt bejn żewġ partijiet.​

Workshop fi Florida ma aġġustax l-angolu-użaw 0 gradi għall-kantunieri. Il-weldjaturi ma imlewx il-vojt, għalhekk ir-rata ta 'kwalifika kienet ta' 94%. Huma qalbu għal 45 grad għall-kantunieri, u laqtu 99.6%. "Il-kantunieri jeħtieġu li t-torċa tilħaq iż-żewġ naħat," qal it-tekniku tagħhom. "Straight down biss titlef naħa waħda."​

4. Żid Pass ta' "Pre-Tisħin" għal Metall kiesaħ​

F'fabbriki kesħin (taħt il-15-il grad), l-istainless steel jibqa' kiesaħ-il-weldjaturi ma jingħaqdux sew. Ipprogramma r-robot biex jagħmel pre-sħana malajr: mexxi t-torċa fuq iż-żona tal-weldjatura għal 2-3 sekondi (mingħajr iwweldjar) biex issaħħan il-metall.​

Fabbrika f'Minnesota kellha problemi fix-xitwa-rata ta' kwalifika niżlet għal 92% minħabba metall kiesaħ. Żiedu pre-tisħin, u qabeż lura għal 99.5%. "Il-metall kiesaħ huwa bħal butir kiesaħ-ma tistax tifrex faċilment," qalet Lisa. "Saħħnu, u l-weldjatura tiċċirkola aħjar."​

-Rebħ ta' Każ Reali: Fabbrika Li Laqtet Rata ta' Kwalifikazzjoni ta' 99.8%​

Ejja nħarsu lejn kif fabbrika żgħira f'Ohio dawwar l-affarijiet. Huma għamlu kontenituri tat-tbaħħir tal-istainless steel, iżda r-rata ta 'kwalifika tar-robot tagħhom kienet ta' 93%, u ħadet 28 minuta biex iwweldja kontenitur wieħed.

Huma għamlu tliet tweaks ta’ programmazzjoni:​

Żona-skond-Mogħdija taż-Żona: Aqsam il-kontenitur f'żoni ta' quddiem/dahar, aqta' l-backtracking. Il-ħin tal-iwweldjar niżel għal 22 minuta.​

Veloċità/Amps skond il-Ħxuna: Issettja 7 pulzieri kull minuta/90 amps għal ħitan irqaq, 5 pulzieri kull minuta/130 amps għal kantunieri ħoxnin.

Aġġustament tal-Angolu tat-Torċa: 0 gradi għal weldjaturi dritti, 45 grad għall-kantunieri

Ir-riżultati?​

Ir-rata ta' kwalifika tal-weldjatura laħqet 99.8%-weldjatura ħażina waħda biss kull 500.​

Il-ħin tax-xogħol mill-ġdid niżel minn 8 sigħat kuljum għal 30 minuta.​

Huma għamlu 12-il kontenitur ieħor kuljum (minn 88 għal 100) mingħajr persunal żejjed.​

"Il-bidliet ma ħadux softwer fancy-biss jaraw kif ir-robot iċċaqlaq u tweaking settings żgħar," qal sid il-fabbrika. "Ffrankajna $15.000 fix-xahar f'xogħol mill-ġdid u qbiżna l-iskadenzi."​

Miti Komuni Dwar l-Ipprogrammar tar-Robot tal-Iwweldjar (Busted).

Ejja niċċaraw tliet żbalji li jwaqqfu lill-fabbriki milli jolqtu rata ta' kwalifika akbar minn jew ugwali għal 99.5%.​

Mit 1: "Ladarba pprogrammat, ir-robot m'għandux bżonn bidliet."​

Il-kontenituri jista' jkollhom differenzi żgħar (eż. folji tal-metall ftit eħxen mis-soltu). Jekk qatt ma taġġusta l-programm, il-weldjaturi jkunu mitfija. Iċċekkja r-rata ta' kwalifika ta' kull ġimgħa-tgħaqqad il-veloċità/amps jekk tinżel taħt id-99 %​

Mit 2: "Iwweldjar aktar mgħaġġel=aktar kontenituri."​

Iwweldjar malajr wisq (aktar minn 8 pulzieri fil-minuta għal partijiet irqaq) jikkawża weldjaturi ħżiena. Int ser tqatta 'aktar ħin taħdem mill-ġdid milli tiffranka. Fabbrika f'Texas ippruvat iwweldjar 10 pulzieri fil-minuta-għamlu 2 kontenituri oħra kuljum, iżda xogħol mill-ġdid ħa 10 sigħat, u għalhekk il-produzzjoni netta waqgħet.​

Mit 3: "L-esperti biss jistgħu jottimizzaw l-ipprogrammar."​

M'għandekx bżonn tkun kodifikatur. Il-biċċa l-kbira tar-robots għandhom interfaces sempliċi-tista' taġġusta l-veloċità, l-amps, jew il-mogħdija bi ftit klikks. It-tim ta 'Lisa tgħallem billi ttestja: "Ippruvajna veloċità ġdida, iċċekkjaw il-weldjaturi, u żammew dak li ħadem. Huwa prova u żball, mhux xjenza rokit."

Konklużjoni

L-ottimizzazzjoni tal-ipprogrammar tar-robot tal-iwweldjar tal-istainless steel għall-korpi tal-kontejners mhix dwar il-kitba ta 'kodiċi kumpless-jiswa dwar l-ippjanar intelliġenti tal-mogħdija u tweaks żgħar għall-veloċità, is-sħana u l-angolu. Ikseb it-triq it-tajba (l-ebda backtracking, movimenti veloċi bejn il-weldjaturi), qabbel is-settings mal-ħxuna tal-metall, u tolqot Rata ta' kwalifika akbar minn jew ugwali għal 99.5% fi ftit ħin.​

Il-ħlas huwa kbir: inqas xogħol mill-ġdid, produzzjoni aktar mgħaġġla, u kontenituri li jżommu kundizzjonijiet iebsa tat-tbaħħir. Kif qalet Lisa: "L-ottimizzazzjoni tal-ipprogrammar mhix 'sabiħa-li-jkollok'-huwa kif tibqa' kompetittiva. Robot li jaħdem b'mod aktar intelliġenti, mhux aktar diffiċli, jagħmel id-differenza kollha."​

Kemm jekk qed tmexxi fabbrika kbira jew workshop żgħir, dawn il-passi se jaħdmu. Ibda bi tweak wieħed (eż., mogħdija żona-per-żona), iċċekkja r-riżultati, u ibni minn hemm. Fi żmien qasir, tkun qed tagħmel aktar kontenituri, b'inqas weldjaturi ħżiena-u aktar flus fil-but tiegħek.